Letonia
Desarrollo de una plataforma de control de especies arvenses robotizada
El deshierbe manual todavía es un método ampliamente utilizado en el cultivo orgánico de hortalizas en nuestro país. Este enfoque se caracteriza por una baja productividad laboral, además de otras desventajas, como la falta de trabajadores estacionales y la dependencia del clima. El proyecto tenía como objetivo desarrollar una plataforma de manejo de especies arvenses que pudiera moverse de forma autónoma en un campo, identificar especies arvenses y cultivos, equipada con un láser de alta potencia y una herramienta mecánica de posición precisa para destruir las especies arvenses o dificultar considerablemente su crecimiento posterior.
Durante el proyecto, se desarrolló un nuevo prototipo, comenzando desde el diseño y la construcción de unidades separadas hasta el desarrollo de algoritmos de software de control. La plataforma autónoma de cuatro ruedas reconoce las especies arvenses y las trata con láser o una azada rotativa a pequeña escala.
El prototipo incluye las siguientes soluciones:
Plataforma móvil
Visión por computadora
Láser óptico y mecánica
El prototipo se probó en 3 fincas con 6 cultivos diferentes (zanahoria, calabacín, rábano, rábano negro, calabaza y remolacha) en etapas tempranas (2 a 4 hojas).
¡Tecnología para un manejo eficiente y dirigido de las especies arvenses!
El láser azul de 445 nm es capaz de detener o reducir significativamente la velocidad de desarrollo de las especies arvenses, permitiendo que los cultivos se hagan cargo. Es posible realizar el control de especies arvenses incluso deteniendo su crecimiento, la destrucción completa del dosel es consumidora de tiempo y energía, e incluso no es recomendable. Es más factible identificar los cultivos entre las especies arvenses y tratar el resto del dosel verde que intentar crear conjuntos de datos para todas las posibles especies de malezas y etapas de desarrollo. La localización de un robot móvil terrestre utilizando GNSS en condiciones de campo es posible, pero surgen problemas con obstáculos cercanos (árboles, edificios, torres de iluminación, etc.).
