Plus précisément, le système se compose des étapes suivantes :

Lorsque le tracteur se déplace, la caméra numérique fournit des images de champ en temps réel au logiciel.

Le logiciel prend les images de la caméra numérique, les traite en temps réel et identifie les lignes de plantation, afin de donner des instructions à l’actionneur pour déterminer la trajectoire de l’accessoire du tracteur, grâce à son déplacement hydraulique, de sorte qu’il suive toujours ses lignes. C’est important car les rangées de plantation ne sont jamais parfaitement alignées. Avec le système proposé, l’accessoire est déplacé hydrauliquement et automatiquement, et des vitesses élevées peuvent être atteintes sans que le conducteur ait à contrôler la trajectoire du matériel.

L’actionneur reçoit des instructions du logiciel au regard de la position des lignes de plantation par rapport au matériel et reçoit automatiquement des informations de correction de position, au cas où les pièces mécaniques ne seraient pas complètement alignées avec l’espace de chaque ligne de plantation.

Ce matériel particulier a été conçu pour répondre aux besoins des cultures densément plantées. Sa construction spéciale combinée à des amortisseurs (huile) dans chaque élément, augmente la vitesse dans le champ sans perdre le contact avec le sol et sans affecter le conducteur. De plus, il peut accueillir trois types de rangées différents : 6 rangées, 8 rangées et 12 rangées.