Grieķija

Inovatīvas nezāļu ierobežošanas sistēmas izstrāde

Grieķijas Operatīvās grupas (OG) mērķis ir izstrādāt inovatīvu sistēmu mehāniskai nezāļu ierobežošanai sīpolu un brokoļu rindstarpās. Izveidotā sistēma izmanto datorredzi, lai identificētu kultūraugu rindas un to precīzo attālumu vienai no otra.

Sistēma sastāv no šādiem elementiem:

Digitālā kamera (RGB kamera)

Traktoram pārvietojoties pa lauku, digitālā kamera izmantojot īpašu programmatūru iegūst lauka attēlus reāllaikā.

Programmatūra

Programmatūra izmanto attēlus no digitālās kameras, apstrādā tos reāllaikā un identificē kultūraugu rindas, dotā informācija tālāk tiek nodota izpildmehānismam – traktora piekarei, izmantojot tās hidraulisko savienojumu, lai tā vienmēr sekotu rindu līnijām. Ļoti svarīga ir atgriezeniskā saite, jo stādīšanas rindas nekad nav pilnībā taisnas. Ar ierosināto sistēmu piekare ir hidrauliski un automātiski pārvietojama, un var sasniegt lielu ātrumu, vadītājam nekontrolējot izpildmehānisma kursa virzienu.

Izpildmehānisms

Programmatūra nodod informāciju izpildmehānismam par kultūraugu rindu novietojumu attiecībā pret piekari (rindstarpu rušinātāju) automātiski saņem pozīcijas korekcijas informāciju, ja rušinātājs neatrodas precīzi starp audzēšanas rindām.

Nezāļu ierobežotājs

Dotais produkts ir izstrādāts, lai nodrošinātu nezāļu ierobežošanu blīvi audzētu kultūraugu stādījumos. Tā speciālā konstrukcija, kombinēta ar amortizētājiem (eļļas) katrā elementā, palielina darba ātrumu laukā, nezaudējot kontaktu ar zemi un neietekmējot vadītāju. Turklāt nezāļu ierobežotāj var strādāt ar dažādu rindu skaitu: 6 rindas, 8 rindas un 12 rindas.