Latvija
Robotizētais nezāļu ierobežošanas platformas attīstība
Manuāla ravēšana Latvijā ir vēl joprojām plaši izmantota metode nezāļu ierobežošanai bioloģiskajās dārzeņu saimniecībās. Šādai pieejai raksturīga ne tikai zema darba produktivitāte, bet arī citi trūkumi: sezonas darbinieku trūkums un atkarība no laikapstākļiem. Projekta mērķis bija izstrādāt nezāļu ierobežošanas iekārtu, kas spēj autonomi pārvietoties pa lauku, identificēt nezāles un atšķirt tās no kultūrauga, kā arī izmantojot augstas enerģijas lāzera vai precīzi pozicionēta mehāniskā agregāta palīdzību, iznīcināt nezāli vai būtiski traucēt tās turpmāko augšanu.
Projekta laikā tika izstrādāts jauns prototips, sākot no atsevišķu elementu projektēšanas un izgatavošanas līdz vadības programmatūras algoritmu izstrādei. Četru riteņu autonomā iekārta atpazīst nezāles un apstrādā tās ar lāzeru vai ar maza mēroga rotējošu mehānisko rīku.
Prototips ietver šādas risinājumus:
Mobilā platforma
Datorredze
Optiskais lāzers un mehāniskais rīks
Izstrādājot robotizētu nezāļu ierobežošanas platformu, prototips tika pārbaudīts 3 saimniecībās 6 dažādos kultūraugos (burkāni, cukini, redīsi, rutki, ķirbis un bietes) agrīnās stadijās (no 2 līdz 4 lapām).
Tehnoloģija efektīvai un precīzai nezāļu ierobežošanai!
Pusvadītāju lāzers, kas izstaro gaismu (zilas krāsas) ar 445 nm viļņa garumu, spēj pilnībā iznīcināt nezāles vai būtiski aizkavēt to attīstību, nodrošinot kultūraugam optimālus augšanas un attīstības apstākļus turpmākajai dominēšanai pār nezālēm. Efektīvai nezāļu ierobežošanai pieteik arī ar nezāļu turpmākās attīstības apturēšanu, nevis pilnīgu iznīcīnāšanu, kas prasa lielāku laika un enerģijas patēriņu. Ir saprātīgāk atšķirt kultūraugu no nezālēm un apstrādāt citus apkārt esošos zaļos objektus, nevis mēģināt veidot datu kopu ar visām iespējamām nezāļu augu sugām un to attīstības stadijām. Mobilās iekārtas atrašanās vietas noteikšana ar GNSS laukā ir iespējama, tomēr problēmas rodas ar tuvumā esošiem šķēršļiem (koki, ēkas, apgaismojuma stabi utt.).
